TAMAGAWA SEIKI 변형게이지식 토크센서
로봇의 회전축의 출력토크를 검출하여, 로봇작업에 필요한 힘을 제어하거나, 인간이나 장애물과 접촉을 감지하는 센서
스탠다드 /고토크 /중공 타입
- 고분해능 0.01% FS. (1 / 10000 of the rated torque.)
- 넓은 주파수 응답 1000Hz
- 고정밀도 비직선성 :±0.3 % F.S. /히스테리시스 :0.5 % F.S. (1σ)
카탈로그
제품 문의 info@tne-systems.com
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특징
- 변형게이지 형성은 양산성 및 비용면에서 우수한 인쇄 기술 방식
- 고강성: 토크 검출부를 빔 형상으로 하여 고강성 유지
- 2중 중복으로 된 안전 대응 2계통의 센서 회로가 있어 안전하게 동작 가능
- 바이러테럴 원격 조작 / 제로토크 제어 등에도 폭넓게 활용